本文是去年课题组周报中的一个专题讲解，详细讲了GA，由于是周报，所以十分详细。很适合初学者入门。文中也简单提及了模拟退火算法。文章综合参考了一些互联网资料。发博客以备忘！三：遗传算法        照例先给出科学定义：       遗传...

FPFH 保留了 PFH 的大部分信息，但忽略了相邻点之间的计算，而是按照距离的反比将一个邻域内的点的直方图加权得到 33 维向量，效率更高。我的实现中采用了前两种。任务一和任务二的主要思路一致，都是先对点云进行降采样、滤波后计算点云特征信息（包括法向量、特征直方图、以及后续特征匹配需要的若干特征），再利用提取的特征使用 RANSAC 的方法进行粗配准，最后使用 ICP 的方法进行精配准。改进方法

闵可夫斯基和两个点集 A,BA,BA,B 的闵可夫斯基和是 C={y+z∣y∈A,z∈B}C=\{y+z|y\in A,z\in B\}C={y+z∣y∈A,z∈B}两个凸包的闵可夫斯基和也是凸包，两个指针 for 一遍搞起来即可。#include<bits/stdc++.h>#define ll long long#de

众所周知，MIPS体系的五级流水线CPU分为五个阶段：取指（IF）、译码（ID）、执行（EX）、存储器（MEM）、写回（WB）。可以发现节点数比较多，为了减少出错（对自己静态调试能力较为自信.jpg），那么程序的框架就显得比较重要了。我采用了按阶段划分的方式，每个阶段一个模块，然后ALU、内存、寄存器文件又单列出来，最后在顶层处理模块间的连线，同时完成冲突模块的设计。

真·游记。人在高铁上，痛定思痛，来年再战。赛前：不像昆明一样卡三题就行。(???)十六号下午四点半来到西安，摆脱了长沙的阴冷潮湿。第一天晚上住在西安钟楼下面的一家酒店，面朝小吃街，毗邻商业街，人声鼎沸，落地窗根本挡不住。晚上去了烂怂大雁塔，真没啥好看的，而且还进不去。又去大唐不夜城转了一圈，十点多就回酒店洗洗睡了。第二天一早起来吃了碗臊子面，就坐了一个半小时的车去西工大。热身赛发放一血气球十分尴尬