**ll 是 ls-s 的别名，意思为：罗列出当前文件或目录的详细信息，含有时间、读写权限、大小、时间等信息 **drwxr-xr-x2rootroot482013-11-27 16:34test/第一个栏位，表示文件的属性。Linux的文件基本上分为三个属性：可读（r），可写（w），可执行（x）。这里有十个格子可以添（具体程序实现时，实际上是十个bit位）。第一个字母表示文件类型,”-”,普通文

该文章引用自https://blog.csdn.net/Asher_zheng/article/details/100019353，https://blog.csdn.net/baidu_40840693/article/details/103928636仅作为学习记录前言PCL中可通过RANSAC算法来计算一些规则点云的数学模型，并返回模型的参数，因此RANSAC算法可用来从点云中提取圆形点云并

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