电调是c620，电机是M3508源码看的中科大开源的，b站评论有链接。

GPIO（General Purpose Input/Output）即通用输入输出端口，是微控制器（MCU）、单片机等芯片与外部设备交互的最基本接口，可通过软件配置为输入或输出模式，实现电平读取或信号驱动功能。

STM32CubeMX 的时钟树配置是开发 STM32 项目的关键步骤，直接影响系统性能、外设功能和功耗。

标准外设库（标准库）：这是早期由芯片厂商推出的开发库，它以函数和宏定义的形式呈现，对硬件寄存器进行了封装。像 STM32 标准外设库，就是针对 STM32 系列芯片的外设操作所开发的。硬件抽象层（HAL 库）：它属于高级抽象库，借助统一接口屏蔽了不同芯片间的差异。其设计理念是 “一次编写，多处运行”，例如 STM32 HAL 库就适用于该系列的多个产品线。首先，程序可能实现不了想要实现的功能，因为

这几节都是通信协议。

失踪人口回归了，stm32的学习比起51要慢一些，因为涉及插线，可能存在漏插，不牢固等问题。相对于51直接对寄存器的设置，stm32因为是32位修改起来比较麻烦，江协课程是基于标准库的，是对封装函数进行操作，这要求我们对于模块的使用在开始就规划好。

江协每个模块的学习都是第一集讲原理，第二集将简单应用。如果比较着急的，可以不看第一集，只要明白怎么用就行。今天学习DS1302时钟和蜂鸣器。

今天学的不多，内容为：静态、动态数码管的控制，模块化编程和lcd1602调试工具。

今天学习了led灯的相关操作以及独立按键对于led灯的控制。

更新一下学习方式，之前一直都是跟着老师敲代码，但是这样会导致中间理解不了，而且有些老师后面改了，是直接在视频中添的字，导致后面检查不出错误。所以，将会以理解为主，代码直接从源码粘贴，上课就主要是理解了。然后总共是过三遍，上课看视频理解一边，每两个模块会写一篇博客，周末回顾会照着源码敲注释（最近的视频大多都是1小时多一集，大概一天看一个模块，看4个小时左右）AT24C02和DS18B20这两个一个是