异构”表示系统中存在不同类型、擅长不同工作的处理器。处理器主要特点适合的工作CPU核心较少，但单个核心能力强，擅长复杂控制操作系统、程序流程、任务调度GPU包含大量计算核心，擅长同时处理大量相似任务矩阵运算、图像处理、向量计算CPU：项目经理GPU：拥有大量工人的计算团队CPU 负责决定“做什么、什么时候做”，GPU 负责“同时完成大量重复工作”。CUDA 异构并行计算的核心可以概括为：CPU 负

页锁定内存，也称为 Pinned Memory，是不会被操作系统换出的主机内存。可以使用频繁进行 CPU-GPU 数据传输。使用。尝试重叠数据传输和 Kernel 执行。但不应无节制地使用，因为过多页锁定内存会减少操作系统可管理的普通内存。CPU 和 GPU 可以使用同一个data在主机端准备数据。选择合适的设备内存管理方式。分配设备内存。将数据传输到设备。启动 Kernel。检查启动和执行错误。