20180808:    芯片的初始化在board::init(WATCHDOG_TIMEOUT)中，引脚重定向属于针对特定板子的配置，在sapog/firmware/src/board/board.cpp的boardInit()函数中。sapog板子串口中只重定向了USART1...

20180808:    芯片的初始化在board::init(WATCHDOG_TIMEOUT)中，引脚重定向属于针对特定板子的配置，在sapog/firmware/src/board/board.cpp的boardInit()函数中。sapog板子串口中只重定向了USART1...

版权声明：本文为博主原创文章，转载请附上博文链接！三、掀开EKF2的神秘面纱    EKF2是EKF算法在ardupilot上的代码实现。读到这里你也许已经忘了，EKF的5大公式(虽然下面是7个公式，但你将和带入公式后，就变成5个公式了)是什么了，我们先回顾下，维基百科给出的公式（公式前面的名词由谷歌翻译给出，也许有些不准确，但我目前不知道更加准确的词是什么）：    状态转移模型...

前言    UAVCAN GUI Tool 是用于 UAVCAN 总线管理和诊断的跨平台(Windows / Linux /OSX)应用程序。安装    UAVCAN GUI Tool 是跨平台应用程序,所以在 Linux、Windows、OSX 上都可以安装。因为我的安装环境是 Ubuntu 16.04 LTS,所以本文只讲解 Linux 下的安装和使用。其他操作系统下的安装教程:https:/