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本文提供C语言固件检测工具选型实战指南,基于372个真实嵌入式固件样本,对比FreeRTOS/Zephyr等场景下4款工具的误报率与漏报阈值。采用统一测试框架量化评估,结果可复现、易横向比较,嵌入式安全团队选型参考值得收藏。
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