摘要：本文主要阐述了正运动技术控制器在视觉飞拍上的应用，采用高性能ZMC432控制器和基于FPGA的硬件比较输出、精准输出功能，实现运动控制+视觉飞拍，适用于自动化行业对机械运动的高速高精发展需求场合。　　关键字：硬件比较输出、精准输出、视觉飞拍　　 正运动技术运动控制+视觉系统概述　　　　　　　　ZMC432视觉飞拍应用系统架构图　　1、运动控制系统　　正运动技术的运动控制系统，主要由ZMC