本文记录了学习Datawhale具身智能课程Task01的过程与思考。作者首先梳理了学习主线，将内容聚焦于具身智能概述、机器人空间基础、控制基础和Habitat环境搭建四个核心模块。重点阐述了具身智能的感知-决策-执行闭环特性，详细解析了坐标系变换、位姿表示等机器人学基础概念，并探讨了DH参数在机械臂运动学中的作用。此外，作者还总结了PID控制原理和Cartpole系统的教学价值。实践部分以Hab

本文记录了学习Datawhale具身智能课程Task01的过程与思考。作者首先梳理了学习主线，将内容聚焦于具身智能概述、机器人空间基础、控制基础和Habitat环境搭建四个核心模块。重点阐述了具身智能的感知-决策-执行闭环特性，详细解析了坐标系变换、位姿表示等机器人学基础概念，并探讨了DH参数在机械臂运动学中的作用。此外，作者还总结了PID控制原理和Cartpole系统的教学价值。实践部分以Hab