本项目基于STM32单片机设计简易智能闸道控制系统，模拟停车场道闸的工作逻辑。系统以直流电机作为闸道的执行机构，搭配红外感应模块检测车辆到来，通过单片机IO口控制电机正转、反转、停止，实现闸杆抬升与落下的自动控制，同时可以搭配LED指示灯提示闸道工作状态，是典型的具身智能小型嵌入式项目。