20 世纪二战时期，伺服机构大量用于火炮随动、飞行器舵面控制，以液压、气动伺服为主，体积庞大，属于大型军用伺服系统，不是现在我们说的小型 RC 舵机。无刷电机方案进入微型舵机领域，相比有刷 / 空心杯：寿命大幅提升、发热低、持续大扭矩、抗冲击能力强。4：局限：抗冲击差，大负载容易丢位置，早期多为塑料齿轮，只能满足普通模型爱好者，全部依赖进口模拟舵机。3：金属齿轮版本开始普及，扭力提升，开始用于 R