本项目是一个基于YOLOv5目标检测算法和PyQt5图形界面框架的安全帽佩戴检测系统。系统能够对图片、视频和实时摄像头画面进行安全帽检测，提供直观的可视化界面和检测结果展示，适用于工地安全监控、工厂安全管理等场景。

AGV全覆盖移动避障路径规划扫地机器人路径规划第一类算法 全覆盖智能算法%% 基于深度优先搜索算法的路径规划—扫地机器人移动仿真% 返回深度优先搜索实现全覆盖的运行次数% 将栅格模型的每一个栅格看成一个点% 实际中栅格模型是连续的，在计算机处理时看作离散的% 将栅格模型抽象为标识矩阵，矩阵对应位置的标记表示栅格对应位置的状态第二对比算法%% 随机碰撞的路径规划—扫地机器人移动仿真% 返回深度优先搜

本项目是一个基于YOLOv5目标检测算法和PyQt5图形界面框架的安全帽佩戴检测系统。系统能够对图片、视频和实时摄像头画面进行安全帽检测，提供直观的可视化界面和检测结果展示，适用于工地安全监控、工厂安全管理等场景。