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S7-1200与伺服V90标准报文3通信控制
PLC：S7-1214C DC/DC/DC（6ES7 214-1AG40-0XB0），固件 V4.5，IP:远程 I/O：EX-1110 适配器 + 3×EX-210H（DI/DO 模块）+ 4×EX-3208（AI/AO 模块），IP:伺服驱动器：SINAMICS V90 PN（固件 V1.0），IP:，使用标准报文 3（PZD-5/9）网络设备：交换机连接所有设备，PC 用于编程与监控通信协议
到底了