本文系统介绍了粒子群优化算法(PSO)的原理、模型和应用。文章从PSO的生物群体行为启发出发，详细阐述了其数学模型建立过程，重点解析了速度更新公式的三个关键部分：惯性、自我认知和社会认知。通过Python和Matlab代码实现，展示了PSO算法在优化问题中的实际应用。文章还探讨了PSO在参数调优、鲁棒性分析等方面的研究，并展望了其未来发展方向。这种基于群体智能的优化算法，通过简单的规则实现了&qu