本文详细介绍了使用VSCode+ARM工具链+OpenOCD开发STM32的环境配置方法。主要内容包括：1) 所需工具安装（VSCode、STM32CubeMX、arm-none-eabi-gcc、MSYS2、Git）；2) 环境配置步骤（json文件配置、终端设置）；3) 编译下载与调试方法；4) 自定义库引入和浮点数输出解决方案。文章提供了完整的配置文件和具体修改指导，强调路径设置需根据实际安