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contours, _ = cv2.findContours(mask, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)# 修复：空格错误。self.roi_height_ratio = self.get_parameter("roi_height_ratio").value# 修复：变量名拼写错误。cv2.circle(roi, (cx, cy), 5,
到底了