16位1位(1)1位(发送端1，接收端0)1位(1)7位(1111111)1位（区分标准(0，识别码11位)和拓展(1，识别码29位)）1位(0)数据长度(字节)1位(0)8位(每个设备都有属于自己的识别码)1位(数据帧0，远程请求帧1)STM32 CAN 过滤器硬件寄存器中，标准 ID（11位）存放在高 11 位（• 四个16位列表模式的过滤器，可以过滤出来四个ID号的信息；