本文介绍了STM32中CAN通信波特率的配置方法，重点解析了Prescaler、TSEG1和TSEG2等参数的计算原理。通过时间量子(TQ)的概念，详细说明了同步段、传播时间段和相位缓冲段的作用，并强调了87.5%采样点的重要性。文章提供了一个优化算法，遍历可能的参数组合，选择波特率误差最小且采样点最接近理想值的配置方案。最后给出了C++实现代码示例，可自动计算最优参数，并支持用户输入时钟频率和目