一、HDI简介图 1OH系统框架图HDI(Hardware Device Interface)，硬件设备接口，位于基础系统服务层和设备驱动层之间，是连通驱动程序和系统服务进行数据流通的桥梁。是提供给硬件系统服务开发者使用的、统一的硬件设备功能抽象接口，其目的是为系统服务屏蔽南向设备差异。图 2HDI原理图使用IDL语法描述HDI接口并保存为.

1 关键字 sensor；sensorhub；AP； 2 问题描述 展锐7885芯片设备中，原安卓版本通过sensorhub访问的i2c传感器设备，现需修改成直接通过ap i2c总线访问的方式。 3 问题背景 sensorhub介绍 在sensorhub架构中，外部的 sensor IC 通过I2C、SPI 等总线