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1. 概述 I2S（Inter-IC Sound，集成电路间音频总线）是飞利浦于 1986 年制定的一种用于数字音频设备之间传输 PCM 数据的串行总线标准。瑞芯微（Rockchip）SoC 内部集成了多路 I2S/PCM/TDM 控制器，广泛应用于 RK3566、RK3568、RK3588、RK3399、RV1126、RK3562 等系列芯片中，承担与外部 Codec、蓝牙音频、HDMI、DP、

音频是数字世界中最古老也最贴近人类的媒体形态。无论是打电话、听音乐、语音助手还是车载语音交互，背后都有一套完整的声音数字化技术体系。本文从物理学出发，系统梳理数字音频的核心概念、技术指标与常见格式。 1. 声音的本质 声音是物体振动通过介质（空气、水、固体）传播的机械纵波。它有三个基本物理属性： 物理属性单位听感对应频率Hz（赫兹）音调高低振幅dB（分贝）响度大小相位弧度/度音色与空间感 人耳可听