接受方式：计算测量高电平持续的时间，从一开始引脚拉高开始接收开始计时，到引脚拉低为止停止计时，算出高电平持续的时间，利用上述的公式计算出距离。供电电压5v,测量范围2cm~400cm,测量精度正负3mm，超声波频率40khz。TRIG引脚发送至少10us的高电平信号，ECHO引脚负责接受信号；