做 AR 最难的往往不是“把 3D 物体画出来”，而是把整条链路做稳定：能识别、能跟踪、能落地、能回收、能省电、能兜底。下面我按 HarmonyOS AR Engine 的 ArkTS 接口视角，把一套更贴近真实项目的拆解思路写出来：你拿去对照自己的业务（图像识别、平面放置、遮挡、网格、空间测量）基本都能对上。 一、先把 AR Engine 的“数据流”想明白：Session → Frame →