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PX4/PIXHAWK无人机代码控制流程
网上查了很多资料,想要使用代码控制无人机,大致有三种方式基于python的DroneKit接口,基于mavros的程序控制,以及直接基于mavlink的程序开发;但总而言之,都是基于mavlink通信协议;
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到底了
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网上查了很多资料,想要使用代码控制无人机,大致有三种方式基于python的DroneKit接口,基于mavros的程序控制,以及直接基于mavlink的程序开发;但总而言之,都是基于mavlink通信协议;