RT-Thread 诞生于 2006 年,是一个开源、中立、基于社区的实时操作系统(RTOS)。

RT-Thread 有标准版和纳米版:

• 对于资源受限的微控制器(MCU)系统,只需使用简单易用的工具即可定制仅需3KB Flash和1.2KB RAM内存资源的NANO内核版本;

• 对于资源丰富的物联网设备,RT-Thread可以使用在线软件包管理工具,配合系统配置工具,实现直观快速的模块化切割,无缝导入丰富的软件包,从而实现安卓图形界面等复杂功能以及触控滑动效果、智能语音交互效果等。

RT-线程架构:

[](https://res.cloudinary.com/practicaldev/image/fetch/s--hbpd5j11--/c_limit%2Cf_auto%2Cfl_progressive%2Cq_auto%2Cw_880/https://dev- to-uploads.s3.amazonaws.com/i/quaaqmn4cb40jydt5wft.png)

内核层: RT-Thread内核,RT-Thread的核心部分,包括内核系统中对象的实现,如多线程及其调度、信号量、邮箱、消息队列、内存管理、定时器, ETC。; libcpu/BSP(Chip Migration Related Files/Board Support Package)与硬件密切相关,由外设驱动和CPU移植组成。

组件和服务层: 组件基于 RT-Thread 内核之上的上层软件,例如虚拟文件系统、FinSH 命令行接口、网络框架、设备框架等。其模块化设计允许组件内部的高内聚和组件之间的低耦合。

**RT-Thread软件包:**运行在RT-Thread物联网操作系统平台上针对不同应用领域的通用软件组件,由描述信息、源代码或库文件组成。 RT-Thread 提供了一个开放的包平台,其中包含官方可用或开发人员提供的包,这些包为开发人员提供了可重用包的选择,这些包是 RT-Thread 生态系统的重要组成部分。软件包生态系统对于操作系统的选择至关重要,因为这些软件包具有高度的可重用性和模块化特性,使应用程序开发人员可以轻松地在最短的时间内构建他们想要的系统。 RT-Thread 支持超过 200 个软件包。

RT-Thread 特点:

• 支持资源受限的设备,最小内核只需要 1.2KB 的 RAM 和 3KB 的 Flash。

• 拥有丰富的组件和繁荣快速发展的封装生态系统。

• 优雅的代码风格,易于使用、阅读和掌握。

• 高可扩展性。 RT-Thread 具有高质量的可扩展软件架构,松耦合,模块化,易于剪裁和扩展。

• 支持高性能应用。

• 支持跨平台和广泛的芯片。

实时系统(RTOS)由于其低成本、高实时性和快速启动的特点,在高端物联网(如AIoT)中的应用越来越广泛,迟早会有越来越多的RTOS支持多内核 SMP、AI、音频和视频,这是不可避免的。在不久的将来,RT-Thread Studio IDE、下一代微内核架构、AI框架等都将陆续发布。

这是 RTOS 的新世界。

RT-Thread 联系信息:

网站|Github|推特|脸书|优酷