在嵌入式设备中对GPIO的操作是最基本的操作。一般的做法是写一个单独驱动程序，网上大多数的例子都是这样的。其实linux下面有一个通用的GPIO操作接口，那就是我要介绍的 “/sys/class/gpio” 方式。

首先，看看系统中有没有“/sys/class/gpio”这个文件夹。如果没有请在编译内核的时候加入   Device Drivers  —>  GPIO Support  —>     /sys/class/gpio/… (sysfs interface)。

测试如下：

1、取得GPIO信息，在终端中敲入以下命令：

[root@gooagoo gpio]# cd /sys/class/gpio


假如你要操作GPIOD19，首先你知道你的芯片管教是0-31排序。所以GPIOD0就是3*32=96，GPIOD19=96+19=115

2、输入以下命令

[root@gooagoo gpio]# echo 115 > export 


此时就出现了我们想要操作的IO了


3、测试

假如我们要用此管教去控制LED，那么就需要把它设置成输出


置为高电平或者低电平。


或者



查看该管脚电平


操作成功！

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