谷歌、火狐、IE浏览器驱动下载地址：

1.谷歌浏览器驱动下载地址：http://chromedriver.storage.googleapis.com/index.html

2.火狐浏览器驱动下载地址：https://github.com/mozilla/geckodriver/releases

3.IE浏览器驱动下载地址：http://selenium-release.storage.googleapis.com/index.html

根据自己电脑浏览器的版本下载相对应的驱动版本，并把下载的驱动放在python安装目录下。
最后，还要记得添加一下环境变量：
选择path，点击编辑：
然后点击添加，把浏览器所在的位置添加进去：
最后查看是否设置成功：

from selenium import webdriver
browser = webdriver.Chrome(r'G:\浏览器\谷歌浏览器\chromedriver\chromedriver.exe')

browser.get('http://www.baidu.com/')

若能够成功打开界面，成功！！！