进程介绍

进程是操作系统中资源的容器，所有程序都必须依附于一个进程运行，进程管理程序的代码、数据、线程、信号量等资源。当一个进程销毁时，所有属于该进程的资源也会被销毁，如：文件句柄、socket套接字、线程等。

SylixOS支持进程，就如前面介绍的一样，SylixOS进程管理应用程序资源。与linux、Windows操作系统不一样的是，SylixOS是充分考虑实时系统需求设计的，我们称之为实时进程。SylixOS主要从以下两个方面改进进程实时性：

首先、SylixOS进程中的所有线程使用实时调度算法调度。

其次、SylixOS所有进程公用一个地址空间，在任务切换过程中不需要切换页表，进程的存在对任务切换实时性没有任何影响。

在SylixOS Shell中执行一个可执行文件，便会在系统中建立一个进程。使用ps命令可以查看当前运行的进程。如下：

[root@sylixos_station:/]# /apps/app/app&

[root@sylixos_station:/]# app is running

 

[root@sylixos_station:/]# ps

 

      NAME             FATHER           PID   GRP   MEMORY       UID       GID  USER

----------------- ----------------- ----- --------------- ----- ----- ------

kernel          <orphan>              0     0     0            0     0      root

app              <orphan>              2    2     65536       0     0      root

 

total vprocess : 2

       在命令后添加“&”符号表示进程后台执行。SylixOS系统中进程的用户程序部分从main函数开始执行，main函数所在线程便是进程的主线程，主线程可以通过API创建其它线程。

进程状态机

进程状态反映进程执行过程的变化，这些状态随着进程的执行和外界条件的变化而转换。SylixOS进程存在以下四种状态。

l  初始化态。进程尚在初始化过程中，正在执行程序加载、内存初始化等操作，尚不具备运行条件。

l  运行态。进程正在运行，进程中的线程参与调度。

l  退出态。进程已经结束运行，进程在进入退出态时会发送信号给其父进程，父进程受到信号后回收进程残余资源。如果是僵尸进程，则在进入退出态后立刻回收资源。

l  停止态。部分进程在运行过程中会进入停止态，在停止态下，进程所有线程停止运行，不参与调度。如：在调试进程时，调试器会经常让进程进入停止态进而观察进程数据。

图 1‑1  进程状态机

进程API

除了在SylixOS shell中执行程序创建进程外，SylixOS也提供在程序中创建进程以及设置进程参数的API。当一个进程创建另外一个进程时，本进程成为被创建进程的父进程，被创建进程则成为本进程的子进程。父子进程相互关联，可以利用API相互查找到对方，而在子进程退出时，子进程会发送信号通知父进程，此时父进程可以获取子进程退出码，回收子进程资源。如果一个进程的父进程先于子进程退出，则子进程成为孤儿进程，孤儿进程的资源回收工作在退出时由系统自动完成。

SylixOS提供一套高度POSIX兼容API，POSIX兼容系统程序员可以方便的编写SylixOS程序或移植程序到SylixOS。

SylixOS官网：www.sylixos.com

SylixOS源码下载：git.sylixos.com

SylixOS百科:wiki.sylixos.com