在Android中，可以使用MediaMuxer来封装编码后的视频流和音频流到mp4容器中：

MediaMuxer facilitates muxing elementary streams. Currently supports mp4 or webm file as the output and at most one audio and/or one video elementary stream. MediaMuxer does not support muxing B-frames.

在官方文档的介绍中，MediaMuxer最多仅支持一个视频track和一个音频track，所以如果有多个音频track可以先把它们混合成为一个音频track然后再使用MediaMuxer封装到mp4容器中。

通常视频编码使用H.264(AVC)编码，音频编码使用AAC编码，在MediaFormat中我们可以看到各种编码格式：

public static final String MIMETYPE_VIDEO_AVC = "video/avc";
public static final String MIMETYPE_AUDIO_AAC = "audio/mp4a-latm";
public static final String MIMETYPE_TEXT_CEA_608 = "text/cea-608";

上面只各自摘取了视频、音频、字幕的一种编码格式，更多的编码格式可自行查看MediaFormat源码。

MediaMuxer的使用也比较简单，首先通过new MediaMuxer(String path, int format)指定视频文件输出路径和文件格式：

MediaMuxer mMediaMuxer = new MediaMuxer(mOutputVideoPath, 
                MediaMuxer.OutputFormat.MUXER_OUTPUT_MPEG_4);

创建MediaMuxer对象之后，一个比较重要的操作就是addTrack(MediaFormat format)，添加媒体通道，该函数需要传入MediaFormat对象，通常从MediaExtractor或者MediaCodec中获取，如果希望自己创建的话可以直接new或者通过该类如下静态方法创建：

MediaFormat.createAudioFormat(...);
MediaFormat.createVideoFormat(...);
MediaFormat.createSubtitleFormat(...);

如果是自己创建MediaFormat要根据媒体类型配置好相应的keys，这在MediaFormat官方文档有详细说明。这里注意一定要设置csd参数，否则添加进MediaMuxer的MediaFormat会导致MediaMuxer调用stop()时抛出异常。

csd参数在官方文档中叫Codec-specific Data，详细介绍可以看MediaCodec官方文档 - Codec-specific Data部分。对于H.264来说，"csd-0"和"csd-1"分别对应sps和pps；对于AAC来说，"csd-0"对应ADTS。下面是自己创建视频MediaFormat的例子：

MediaFormat videoFormat = MediaFormat.createVideoFormat(MediaFormat.MIMETYPE_VIDEO_AVC, 1280, 720);
byte[] header_sps = {0, 0, 0, 1, 103, 100, 0, 31, -84, -76, 2, -128, 45, -56};
byte[] header_pps = {0, 0, 0, 1, 104, -18, 60, 97, 15, -1, -16, -121, -1, -8, 67, -1, -4, 33, -1, -2, 16, -1, -1, 8, 127, -1, -64};
videoFormat.setByteBuffer("csd-0", ByteBuffer.wrap(header_sps));
videoFormat.setByteBuffer("csd-1", ByteBuffer.wrap(header_pps));
videoFormat.setInteger(MediaFormat.KEY_COLOR_FORMAT, MediaCodecInfo.CodecCapabilities.COLOR_FormatYUV420Planar);
videoFormat.setInteger(MediaFormat.KEY_MAX_INPUT_SIZE, 1920 * 1080);
videoFormat.setInteger(MediaFormat.KEY_CAPTURE_RATE, 25);

把MediaFormat添加到MediaMuxer后记录返回的track index，添加完所有track后调用start方法：

videoTrackIndex = mMediaMuxer.addTrack(format);
audioTrackIndex = mMediaMuxer.addTrack(format);
mMediaMuxer.start();

然后就可以调用MediaMuxer.writeSampleData()向mp4文件中写入数据了。这里要注意每次只能添加一帧视频数据或者单个Sample的音频数据，并且BufferInfo对象的值一定要设置正确：

info.offset = 0;
info.size = sampleSize;
info.flags = MediaCodec.BUFFER_FLAG_SYNC_FRAME;
info.presentationTimeUs = mVideoExtractor.getSampleTime();
mMediaMuxer.writeSampleData(videoTrackIndex, buffer, info);

• info.size 必须填入数据的大小
• info.flags 需要给出是否为同步帧/关键帧
• info.presentationTimeUs 必须给出正确的时间戳，注意单位是 us

结束写入后关闭以及释放资源：

mMediaMuxer.stop();
mMediaMuxer.release();