OpenCV_CUDA 中GpuMat数据结构
一 、GUPMat 概述 在使用OpenCV_CUDA 编程中会遇到GpuMat数据结构，该数据结构是GPU内存容器。 在GUP中，类GpuMat是存储2D数据。类GpuMat 的特点：(1)它的数据不是连续的，在每一行末尾额外填充数据；(2)它包含下面数据项： --data: GPU内存指针数据开始； --step:距离之间的数据是两个连续
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一 、GUPMat 概述
在使用OpenCV_CUDA 编程中会遇到GpuMat数据结构，该数据结构是GPU内存容器。
在GUP中，类GpuMat是存储2D数据。类GpuMat 的特点：(1)它的数据不是连续的，在每一行末尾额外填充数据；(2)它包含下面数据项：
--data: GPU内存指针数据开始；
--step:距离之间的数据是两个连续的行；
--col,row:字段包含图像大小
--其他字段仅供内部使用
二、GpuMat 操作
1、分配内存
2、为用户分配数据创建GpuMat 数据头
3、Gpu-CPU之间数据的复制
三、GpuMat 在CUDA中运用
在CUDA程序 .cu文件中GpuMat 数据格式是编译不过，需要进行转换。将GpuMat 数据转换为 PtrStep<T>、PtrStepSz<T> 结构。
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