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试了N多帖子，都是在添加源后，update时， 通不过， 太折腾了！！！ 最后根据这位仁兄的帖子，成功安装，thanks

Ubuntu 14.04 16.04 (使用apt-get进行安装)

# step 1: 安装必要的一些系统工具
sudo apt-get update
sudo apt-get -y install apt-transport-https ca-certificates curl software-properties-common
# step 2: 安装GPG证书
curl -fsSL http://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/ubuntu/gpg | sudo apt-key add -
# Step 3: 写入软件源信息
sudo add-apt-repository "deb [arch=amd64] http://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/ubuntu $(lsb_release -cs) stable"
# Step 4: 更新并安装 Docker-CE
sudo apt-get -y update
sudo apt-get -y install docker-ce

# 安装指定版本的Docker-CE:
# Step 1: 查找Docker-CE的版本:
# apt-cache madison docker-ce
#   docker-ce | 17.03.1~ce-0~ubuntu-xenial | http://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/ubuntu xenial/stable amd64 Packages
#   docker-ce | 17.03.0~ce-0~ubuntu-xenial | http://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/ubuntu xenial/stable amd64 Packages
# Step 2: 安装指定版本的Docker-CE: (VERSION 例如上面的 17.03.1~ce-0~ubuntu-xenial)
# sudo apt-get -y install docker-ce=[VERSION]

安装校验

root@aaa:$ sudo docker version
Client:
 Version:      17.03.0-ce
 API version:  1.26
 Go version:   go1.7.5
 Git commit:   3a232c8
 Built:        Tue Feb 28 07:52:04 2017
 OS/Arch:      linux/amd64

Server:
 Version:      17.03.0-ce
 API version:  1.26 (minimum version 1.12)
 Go version:   go1.7.5
 Git commit:   3a232c8
 Built:        Tue Feb 28 07:52:04 2017
 OS/Arch:      linux/amd64
 Experimental: false

参考地址：

https://yq.aliyun.com/articles/110806

二、docker-compose安装

1，下载docker-compose

$ sudo curl -L https://github.com/docker/compose/releases/download/1.17.0/docker-compose-`uname -s`-`uname -m` -o /usr/local/bin/docker-compose

2，授权

$ sudo chmod +x /usr/local/bin/docker-compose

3，查看版本信息

$ docker-compose --version

显示出版本信息，即安装成功。

三、docker-machine安装

说明：docker-machine的使用是要基于virtualBox的。如果没有安装安装过，请先安装virtualBox。

1，安装virtualBox

登录virtualBox官网：https://www.virtualbox.org/wiki/Linux_Downloads

找到"Ubuntu 14.04 ("Xenial")  i386 |  AMD64"字样，点击“AMD64”进行下载。

下载后，执行以下命令进行安装：

$ sudo gdebi virtualbox-5.2_5.2.8-121009_Ubuntu_trusty_amd64.deb

2，下载并安装docker-machine   （https://github.com/docker/machine/releases/）

$ curl -L https://github.com/docker/machine/releases/download/v0.14.0/docker-machine-`uname -s`-`uname -m` >/tmp/docker-machine &&
    chmod +x /tmp/docker-machine &&
    sudo cp /tmp/docker-machine /usr/local/bin/docker-machine

3，查看版本信息

$ docker-machine version

显示出版本信息，即安装成功。

Docker加速

https://www.cnblogs.com/hutuchong/p/7748429.html

安装完成后，因为 Docker 镜像库要访问境外网络，网络不稳定，需要改成一个稳定的镜像库。这里使用阿里云的镜像库，需要先开通阿里云的开发者账号功能.   阿里云网址： https://www.aliyun.com/， 

docker使用阿里云镜像仓库（not work！！！， why？？）

安装／升级你的Docker客户端

• 推荐安装1.10.0以上版本的Docker客户端，参考文档 docker-ce

如何配置镜像加速器

• 针对Docker客户端版本大于1.10.0的用户

  您可以通过修改daemon配置文件/etc/docker/daemon.json来使用加速器：

  $sudo mkdir -p /etc/docker
  $sudo tee /etc/docker/daemon.json <<-'EOF'   # 然后按照提示，输入下面内容，包括EOF
  {
    "registry-mirrors": ["https://8kgigxxl.mirror.aliyuncs.com"]
  }
  EOF
  $sudo systemctl daemon-reload
  $sudo systemctl restart docker

Ubuntu14.04上没有systemctl 命令，  要 sudo service docker start


发现有时下载不全的话，要换加速器地址，比如：DOCKER_OPTS="$DOCKER_OPTS --registry-mirror=http://f2d6cb40.m.daocloud.io"  网易的加速地址： http://hub-mirror.c.163.com

 发现当执行完上面第一，第二条命令后，$ sudo service docker start，显示  start: Job failed to start  ； 

然后 $cd /var/log/upstart, $gedit docker.log, 查看日志文件，发现：不停的在打印 Waiting for /var/run/docker.sock
unable to configure the Docker daemon with file /etc/docker/daemon.json: the following directives are specified both as a flag and in the configuration file: registry-mirrors: (from flag: [https://8kgigxxl.mirror.aliyuncs.com/], from file: [https://o3trwnyj.mirror.aliyuncs.com])

PS： 运行docker命令要sudo， 或者root 权限下； 或者把用户加入docker组。看到有帖子是说按照如下加速， 不知道起作用了没？

因为在 ubuntu 系统下，Docker的守护进程启动参数的配置文件在 /etc/default/docker ，所以上面的命令实际上是向这个文件的末尾添加一行如下配置

DOCKER_OPTS="$DOCKER_OPTS --registry-mirror=https://8kgigxxl.mirror.aliyuncs.com"

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http://wiki.ros.org/android_ndk/Tutorials/BuildingNativeROSPackages

由于 https://get.docker.com/ubuntu/ 被墙了， 所以通过上述步骤安装最新版的docker。 注意不能通过如下命令安装docker，要安装最新版的docker。

通过系统自带包安装(不是最新版)

sudo apt-get update
sudo apt-get install -y docker.io

 在执行第二条指令时， 要替换成

$ sudo docker run -i -t registry.docker-cn.com/library/ubuntu /bin/bash

这篇文章也有一些参考价值 http://www.cnblogs.com/lighten/p/6034984.html