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        当我们使用低版本的matlab打开较新版本的matlab所创建的.slx文件时常常会报出如上图所示的错误。下面以matlab2019b为例，在短时间内解决这一问题：

第一步：打开MATLAB，点击上方工具栏中“预设”按钮

 第二步：在弹出界面左侧菜单中点击simulink，接着点击其中的“Open Simulink Preference”按钮

第三步： 在弹出的“Simulink Preference”界面中，首先点击左侧菜单中“Model File”，接着将选项“Do not load models created with a newer version of Simulink”取消选中（如图所示），最后点击右下角的Apply完成配置

 此时，MATLAB就可以正常运行之前报错的.slx文件了

        同时，许多人可能在启动MATLAB时需要花费很长很长的时间，甚至只出现一下MATLAB的图标就渺无音信了。要解决这个问题，仅需要将licenses文件夹的路径加入MATLAB的快捷方式中就可以了，如下所示：

第一步：右键点击MATLAB快捷方式，查看属性

 第二步：将目标中内容改为：

“你的matlab.exe路径 -c 你MATLAB对应的licenses文件夹路径”

以我的为例，其中应该为：

D:\application\matlab19b\bin\matlab.exe -c "D:\application\matlab19b\licenses"

注意：-c 两侧均有一个空格！！！

此后，MATLAB便可正常、快速的启动了。 

附r2019b资源：https删除://pan.bai删除du.com/s/1Y-wfllxzvYp_Es87删除dUN5DA?pwd=1234 提取码：1234 

指南目录📖：

🎉🎉机械臂速成小指南（零点五）：机械臂相关资源🎉🎉

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机械臂速成小指南（一）：机械臂发展概况

机械臂速成小指南（二）：机械臂的应用

机械臂速成小指南（三）：机械臂的机械结构

机械臂速成小指南（四）：机械臂关键部件之减速机

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机械臂速成小指南（七）：机械臂位姿的描述方法

机械臂速成小指南（八）：运动学建模（标准DH法）

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