速腾Helios32点云扫描时，类型问题
·
我的雷达类型为Helios 32系列
问题：用ros1驱动类型选RS32时报ERRCODE_WRONGMSOPID点云也没扫出
RS32 和 RSHELIOS（Helios 32）是不同的雷达型号
虽然两者都是32通道雷达，但它们使用完全不同的数据包协议格式：
| 参数 | RS32 | RSHELIOS (Helios 32) |
|---|---|---|
| MSOP ID | {0x55, 0xAA, 0x05, 0x0A, 0x5A, 0xA5, 0x50, 0xA0} (8字节) | {0x55, 0xAA, 0x05, 0x5A} (4字节) |
| 项目名称 | - | RS_Helios_32 (您的项目名) |
解决方案：config.yaml中的type换成RSHELIOS即可
更多推荐
0
0- 0
已为社区贡献2条内容
所有评论(0)