以创建 ADAS SIL 仿真引擎核心模块为例

项目地址：

ADAS_SIL_SimulationsAtomGit | GitCode是面向全球开发者的开源社区,包括原创博客,开源代码托管,代码协作,项目管理等。与开发者社区互动,提升您的研发效率和质量。https://gitcode.com/Norman1234/ADAS_SIL_Simulations

需求描述：

请创建一个 engine.py文件，作为 ADAS SIL 仿真框架的主循环调度模块。具体要求如下：

1. 配置管理

• 支持从 engine_config.yaml加载配置。

• 若配置文件不存在，则自动使用内置的默认参数运行（不报错退出）。

• 配置项至少包括：仿真步长 (dt)、总时长 (duration_s)、输入文件路径、SUT 类型、检查开关等。

2. 目录与输出

• 运行时自动创建以下目录（如果不存在）：

  • engine/output/：存放仿真报告

  • engine/logs/：存放运行日志

• 日志文件和控制台输出均包含时间戳，便于追溯。

• 输出文件（报告、日志）不覆盖旧文件，自动追加时间戳或序号。

3. 边界值与异常处理

• 所有数值计算中出现 inf或 -inf时，统一替换为 999，同时记录一条 WARNING 级别日志，注明原始上下文。

• 关键步骤（文件读取、SUT 调用、检查执行）应有 try-except 保护，捕获异常后：

  • 记录 ERROR 级别日志，包含异常堆栈。

  • 根据严重程度决定是跳过该步还是终止仿真。

4. 调试支持

• 支持 --debug命令行参数，开启后打印更详细的执行流程（如每步的信号摘要、SUT 输入输出）。

• 默认模式下仅输出 INFO 及以上级别的日志。

5. 可扩展性预留

• SUT（被测对象）定义为抽象基类，当前提供一个 DummySUT实现用于测试。

• 检查和报告模块也定义为接口，允许后续替换为更复杂的实现。

6. 验证方式（可选，但建议）

• 在文件末尾的 if __name__ == '__main__':中，添加一段简短的演示代码：

  • 使用默认配置运行一次仿真。

  • 打印仿真步数和输出文件路径。

  • 检查 output/ 下是否生成了报告文件。