本文提出"Self-Evolving AI Agents"新范式,让AI智能体像生物一样在与环境交互中自主优化结构。系统化阐述智能体演化三大方向:单智能体(提示、记忆、工具优化)、多智能体(协作拓扑演化)和领域专用优化。提出自演化三定律(Endure-Excel-Evolve)作为硬约束,并构建统一四模块框架(系统输入-智能体系统-环境反馈-优化器)。这一终身学习范式解决了传统LLM Agent固化问题,为AI系统持续进化提供理论基础。


传统 LLM Agent 的工作流一旦部署,提示词、工具、记忆、协作拓扑全部固化。面对动态环境(新 API、新法规、新用户意图),只能人工硬编码——成本高、迭代慢、不可持续。

智能体演化与优化技术分三大方向: 单智能体优化、多智能体优化和领域专用优化

这篇 55 页综述首次系统提出 “Self-Evolving AI Agents” 新范式:
让 Agent 像生物一样,在与环境的持续交互中自主优化自身结构,实现终身学习(Lifelong Learning)

图 1 演化四阶段

图 1:从离线预训练(MOP)到多智能体自演化(MASE)的 4 阶段演进

四种以LLM为核心的学习范式对比

三定律:自演化 Agent

借鉴阿西莫夫三定律,提出 Self-Evolving 三定律

定律 内容 优先级
Endure 任何修改不得破坏安全与稳定 最高
Excel 在确保安全的前提下,性能只能升不能降 次高
Evolve 满足前两条时,必须能自主优化内部组件 最低

三定律被形式化进优化目标函数,作为硬约束贯穿整篇综述。

统一框架:把“演化”抽象成四大模块

给出一张“万能闭环图”,任何自演化系统都可拆成 4 个可插拔模块:

图 3 概念框架

图 3:系统输入 → 智能体系统 → 环境反馈 → 优化器 → 回到系统

模块 职责 示例
System Inputs 定义任务/数据/约束 金融问答、代码修复
Agent System 被优化的“本体” LLM + 提示 + 记忆 + 工具
Environment 提供可量化反馈 单元测试结果、人类评分
Optimiser 搜索更好配置 贝叶斯优化、RL、进化算法

智能体自演化方法的完整层次化分类,涵盖单智能体、多智能体与领域专用优化三大类别

单智能体演化:从提示、记忆到工具

单智能体优化方法概览

1 提示词自己写自己:Prompt Optimisation

  • Edit-Based:GRIPS 做短语级增删改
  • Generative:OPRO 让 LLM 一次性生成全新提示
  • Text-Gradient:TextGrad 把“自然语言批评”当成梯度
  • Evolutionary:PromptBreeder 维持一个“提示种群”不断变异

2 记忆不再“金鱼”:Memory Optimisation

短程记忆 长程记忆
递归摘要、动态过滤 外挂向量库、知识图谱、遗忘曲线

代表工作:MemGPT、HippoRAG、A-MEM、MemoryBank

3 工具“自生”:Tool Optimisation

  • Training-Based:ToolLLM、Confucius、ReTool(用 RL 学调用)
  • Inference-Time:EASYTOOL 把 100+ API 文档压缩成 1 句人话
  • Tool Creation:CREATOR、LATM、Alita——直接让 Agent 写代码造新工具

多智能体演化: topology 也能“长”出来

手工设计协作流程太贵,于是:

图 6 多智能体优化全景

图 6:多智能体工作流搜索空间 vs 优化算法 vs 目标(准/快/省/安全)

演化维度 做法 代表
Prompt 级 多 Agent 提示一起搜 DSPy、AutoAgents
Topology 级 把“谁跟谁说话”变成可微边 GPTSwarm、DynaSwarm、G-Designer
统一联合 提示 + 拓扑 + 工具同时搜 ADAS、EvoFlow、MAS-ZERO
Backbone 级 用对抗轨迹继续 SFT/RL MaPoRL、OPTIMA、Sirius

垂直领域演化

领域 关键约束 演化技巧
医疗诊断 法规、多模态、不确定性 多 Agent 模拟会诊、症状树动态更新
分子发现 化学符号合法性 接入 RDKit、失败反应写进记忆
代码生成 单元测试即奖励 Self-Edit、PyCapsule、OpenHands
金融投研 实时性、合规 情绪 Agent + 检索 Agent + 风控 Agent 联合演化
https://arxiv.org/pdf/2508.07407
A Comprehensive Survey of Self-Evolving AI Agents A New Paradigm Bridging Foundation Models and Lifelong Agentic Systems
https://github.com/EvoAgentX/Awesome-Self-Evolving-Agents

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