eg：

#define	digitalHi(p,i)			 {p->BSRRL=i;}		
#define digitalLo(p,i)			 {p->BSRRH=i;}		
#define digitalToggle(p,i)	 	{p->ODR ^=i;}		

对于上述的P->BSRRL 或 P->BSRRH 或 P->ODR
P并不是一个建立好的结构体变量，而是设定出来告诉宏，要寻找的BSSRL，BSSRH，ODR，这些值是一个结构体成员，当这样定义后，编译程序就会去已经建立好的的结构体里寻找这些（BSSRL，BSSRH，ODR） ，从而达到定义到结构体成员的作用。

在调用这些宏函数时应该注意，对应好相应的参数，如p对应的就是结构体，i对应的就是简单的变量。