1.局部静态变量2.全局静态变量3.静态函数

ST – 意法半导体M – Microelectronics 微电子32 – 总线宽度。keil5,stm32Cubemx,ST-Link

4.本例中要求周期10ms（由晶振频率决定）,占空比为20%、40%、60%和80%的方波（先默认都是高电平，只有当计数器到了指定数值，高电平变低电平，那么高电平持续那段时间就是占线，真正所谓工作的时间）而方波的产生可以如图，假定周期初始为高电平，开始记录中断次数，计20次（2ms）后变为低电平，计到100次（10ms）变为高电平，如此反复即可实现占空比20%，周期10ms的PWM波。采用定时器T

如下图所示，最便宜的舵机sg90，常用三根或者四根接线，黄色为PWM信号控制用处：垃圾桶项目开盖用、智能小车的全比例转向、摄像头云台、机械臂等常见的有0-90°、0-180°、0-360°黄线：提供pwm信号，主要看芯片提供的信号源。项目名称：sg90_study。

1.需求：使用定时器中断方法，每500ms翻转一次LED1灯状态。**1. RCC配置2. LED1灯配置3. 时钟数配置4. TIM2配置

道友：把握自己的节奏，不断前行，时间会见证你的努力与成长。只要你用心耕耘，美好终将如约而至。

Serial Wire 接口通常具有较少的引脚，因此适用于资源受限的嵌入式系统。GPIO是通过输入输出端口的简称，简单来说就是STM32可控制引脚STM32芯片的GPIO引脚与外部设备连接起来，从而实现与外部通讯、控制以及数据采集的功能。组编号+引脚编号比如：HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_RESET);3.新增其他代码要在专门的标识区书写，

嵌入式51单片机，L9110s是一种双路直流电机驱动芯片，常用于控制小型电机的转动。它有多种封装形式，如DIP、SOP等，可以方便地与其他电路连接。L9110具有低电压、低电流和高效率等特点，能够提供稳定的电机驱动电流，同时还具有过热保护功能，能有效地保护电机和芯片本身。由于其成本低廉、易于使用，因此在智能小车、机器人、飞行器等各种电子设备中广泛应用。单片机只连接P3^3,的线 和P3-4+5+6

无论是开漏输出还是推挽输出，本质都是控制GPIO口的高低电平，因为主控芯片和被控芯片的支持的电压范围不一样，怕烧毁被控芯片，所以需要借力其他器件，比如有的需要借助上拉电阻实现功能。

STM32F103C8T6 PWM资源高级定时器（TIM1）:7路通用定时器（TIM2-TIM4）:各4路pwm输出模式（硬件规定，这是游戏规则，记住就好）：横坐标是CNTpwm模式1：在向上计数时，一旦CNTCCRx时输出为无效电平，否则为有效电平。pwm模式2：在向上计数时，一旦CNTCCRx时输出为有效电平，否则为无效电平。